寶寶半夜無法好好睡覺

我是新手媽媽
我的寶寶目前5m21d
從3m以來慢慢學會翻身
不過最近開始會想爬
平常大約10-11點入睡可以睡到隔天中午左右
但是這幾天常常凌晨2、3點左右就開始起來玩
明明閉著眼睛看起來像在睡覺
不過就好像一直要翻身翻不過還會哭哭
大概經過一個小時玩累了還會趴著睡著
真的很怕趴睡會有危險..
有時候還會突然大哭不是肚子餓也不是肚子痛
寶寶就想抓著我的手或是娃娃之類的東西睡覺
發現把手放在她的胸口慢慢拍著就可以安穩睡著
請問媽媽們會有遇到這樣的情形嗎？
那有什麼辦法可以幫助寶寶好好睡覺嗎？