爸媽要開始保養關節了，有沒有葡萄糖胺或軟骨素推薦品牌？

我爸媽最近開始說關節會痛，尤其上下樓梯膝蓋會不舒服，手腳不利瑣，
帶去看醫生是說可能以前工作太辛苦、軟骨有磨損到，看完醫生吃藥之後爸媽說有比較好，
確實爸媽年紀大了是應該要開始保養關節骨頭了，
看網路上說可以買葡萄糖胺或軟骨素來吃，想問大家有沒有推薦的品牌？
或是有家中老人長輩吃過覺得不錯的，都可以推薦給我，謝謝~