我是類單親媽媽，結婚5年，最近腦中又老是

我是類單親媽媽，結婚5年，最近腦中又老是浮現想離婚的衝動。3年前就有想過要離婚，因為先生工作愛做不做，挑三揀四，工作最長只做3個月又愛抽煙喝酒一出門就不知道要回來又在我懷孕時外遇了，雖然沒抓姦在床，但我看見了了那女生傳了訊息給我先生，之後我問我先生這是什麼意思，但先生全盤否認說不知道是那女的傳錯了。我死也不相信跟他說我要離婚，他居然當我在發神經，說幹嘛要離婚。我堅持要離但他怎樣就是不肯，還當自己完全沒外遇一樣。之後我就帶著小孩回娘家，而他繼續待在外地，而他繼續的不工作，抽煙喝酒，生活費都拿不出來，還要跟我娘家的姊妹借錢藉口還都是要繳罰單，急用。生活費拿不出來我跟他說我要去工作他也不肯。就這樣又大吵。我受不了又提離婚。他照樣當我神經，我就這樣過了3年的類單親生活，請問有什麼方法或條件可以申請離婚。