請問抱小孩姿勢

請問，如果抱一歲的小孩，小孩的雙手是呈ㄇ字形，直接提起靠近腋下處的上臂，可以嗎？我公公都這樣抱，我知道不能直接拉扯前臂，但是這樣抱的我第一次看過，這樣會造成小孩的肩膀脫臼嗎？