想請問大家： 大家都是在寶寶幾個月大時

想請問大家：
大家都是在寶寶幾個月大時，
第一次帶他出門散步的呢？
4m的寶寶，脖子還沒有很硬，
是不是就不能用直立式背巾(如:ergo)呢？
那麼，如果是用mamaway的布背巾橫背呢？

我的寶寶現在4m1d，
貼著大人胸口直立抱著時，
脖子可以撐直，但頭會往前點，不太穩。
但，抱他坐在大人腿上，
讓他的背靠著我們的肚子時，
寶寶總是會想起身，
做出類似仰臥起坐的姿勢，
此時幾乎是自己撐直著上半身。

寶寶平常都跟我在家，
除了看醫生跟去婆婆家(一週3次)，
就算這樣，
出門也都是快速坐上車，再快速下車進室內。
因為，家裡長輩說寶寶沒滿4個月不能出門。

想請大家分享一下經驗，
謝謝~