現在35週，最近常常能感覺到胎兒在肚子裡

現在35週，最近常常能感覺到胎兒在肚子裡動著動著肚子就變硬了，昨天晚上半小時變硬了不下三次，半夜起來上廁所也會突然變硬，有時在外面坐著也會無緣無故變硬，可以感覺到肚子被拉很緊的感覺，會伴隨著一點說不出的不舒服，但並不至於到痛。上星期回診時醫生是說胎兒的胎位正常，只是頭還沒下降，子宮大小羊水量都不錯，想請問肚子這樣變硬算是正常的嗎？還是也算是產兆的一種？