打算搬出去住小套房，公婆有資格阻止嗎？

我跟我老公過幾年，我也再忍個幾年
就打算搬出去租個小套房住外面
只是因為婆婆前幾天誣賴我偷錢跟我老公吵架
因為我婆婆顧他婆婆，我公公是最小的孩子
公公上面有一個哥哥，而大伯是跟老婆小孩住外面
所以都沒什麼來顧阿嬤，而前幾天的誣賴事件
我婆婆跟我老公吵架時說了一句話
你跟你大伯一樣啦～還有講什麼不清楚
只是搬出去住就是不孝順？
我們也沒打算搬很遠，只是住久了問題很多
俗話說 有距離才有美感！！
只是覺得我婆婆思想觀念讓我很無言= =