如何教導孩子不要隨便跟陌生人說話

因小朋友的外公是里長，所以常常有朋友會來。從小朋友剛出生到現在快三歲都是如此，因此孩子也不怕生，很好親近，也很活潑玩的起來。
問題來了...教過他好多次不要隨便跟陌生人說話，但是他都會自己去跟人家搭話,看年紀叫人等等，今天外公的朋友過來，雖然有跟他說是誰，不過馬上就去跟人家搭話，甚至人家說要帶他回去 牽手也牽，但要走出門口他就馬上說不可以，轉頭就回來了！但熟一點的鄰居他就會跟人家去買東西。我跟他說要問我可不可以去，他說那不是陌生人啊，那是阿姨這樣....

孩子很好親近，性格好 ，是很好。但若孩子不好親近內向也不好...真的.....

我真的不知道怎麼教了 請大家幫助我....