有成功爭取到監護權過的媽媽們嗎？

最近因為孩子的監護權和前夫談不攏
有可能要走法律途徑
想請問有媽咪經歷過這個階段嗎？
在這種時候我需要先準備什麼？
再請不吝告知了，謝謝。