真的有人可以和平離婚嗎？

和前夫從交往到結婚15年
我們相處上沒有什麼大問題
也有一個很可愛的女兒

只是因為婆媳關係長期合不攏
所以還是打算分開大家都比較好過

只是小孩監護權真的好難解
前夫現在也不願意放手，雙方有點僵持不下
難道不能跟之前一樣兩個人一起當監護人嗎？
大家和平離婚真的有那麼難嗎？