如何讓寶寶比較黏媽媽

我希望自己的寶寶可以黏著媽媽
因為老公家的人不太正常
我一直害怕小孩子長大了被突然抱走或帶出門
也是因為多次婆婆我們要出門不讓我們帶寶寶出去
一回到家看見寶寶自己躺在嬰兒推車旁邊都沒人
婆婆跑上去二樓自己房間很久都沒下來
所以怕有這些問題
而且寶寶現在是人人好只有晚上想睡覺才會找媽媽
有時候太累了想睡覺不一定會找媽媽
所以想問問看你們都是怎麼樣讓寶寶黏著媽媽
謝謝