有公婆是離婚的關係嗎？公公婆婆都離婚很久

有公婆是離婚的關係嗎？公公婆婆都離婚很久了，先生從小是跟著公公這邊，因為先有後婚，所以當然是跟公公一起住，可是婆婆什麼都要管真的很煩，回娘家住先生和公公都說好而且也不會生氣，因為先生都在外地工作久久才回來一次，所以家裡就只剩公公和我，他們都覺得我回娘家比較有伴也有人幫忙照顧小孩，但是婆婆就一直碎念不要我回去，可是我住的地方很偏闢買東西都不方便，而且也很不自由，小孩活動範圍幾乎都在床上，因為客廳有養隻土狗很臭又很老了，很會掉毛還有皮膚病..這種環境要怎麼待？到底要怎麼應付麻煩的婆婆呢？自己媳婦該做的本份都有做到，完全不會讓人說閒話的..