可以不要把長輩顧孫當成義務嗎？

最近哥哥談到婚禮細節內容，其中一項是要帶阿嬤來參加
於是問題就產生了，載阿嬤來後是不是吃完飯隔天就回去，還是多住一陣子
他們以前因為一些原因搬到我跟老公以及媽媽的租屋處，後來生活方式跟觀念不合還有錢的問題就把他們趕走
他們搬走時身上一樣沒什麼錢，現在跟朋友一起合住雙套房的2房一廳
婚禮細節都是他的老婆處理，前兩天談到阿嬤住幾天的問題，他們竟然跟媽媽說那你可以來顧孫啊！重點是他們根本沒地方睡
媽媽最近的狀況不太ok，阿嬤家的家事都媽媽處理，舅舅是妻奴也是這次家事的主謀，媽媽為此已經瘦了10公斤，安眠藥藥量加重，甲狀腺腫大
平時媽媽會在我煮飯時陪小孩看電視，大概1小時內，如果出門買菜也會儘快回家
我很想跟哥哥說你們多注意一下媽媽的身體狀況！不要你們想幹嘛就幹嘛！但之前我聯絡不到哥哥就請他老婆轉達結果我哥打我的電話打不通就打給媽媽罵，說我找他老婆麻煩，換我接電話時狂罵我講一些根本沒發生的事，如果找的到他我有需要找他老婆？
我真的很擔心媽媽的身體，也想跟他們好好溝通媽媽身體狀況，但哥哥一直以來都只顧自己不願意聽別人說話真的很討厭
又不能跟他老婆講，什麼都不行到底是...