孩子該不該給公婆？

面臨一個問題，想問問大家。
我跟婆家因爲ㄧ些衝突，關係非常的差，已經半年沒回去過了，基本上我公公就是非常不尊重人而且又死不認錯的人，我想能離他多遠就多遠。
小孩子ㄧ直是請保母照顧的，雖然是一筆不小的開銷，但我們負擔的起。
可是前陣子先生把保母辭退了，孩子被他帶回婆家那邊，現在要再重新找保母，可是婆婆卻跑來說他們要顧小孩，讓我不要帶走。我娘家也主張孩子給婆家顧我省錢又省事多好啊！
但我覺得我不想為了省錢給自己找麻煩，孩子在婆家等於我沒辦法看小孩，要看就免不了回去再跟公公起衝突。而且保母要做什麼都會先告知父母徵求同意。但公婆他們只會自己想幹嘛就幹嘛才不管妳說什麼甚至還要妳順著他們。
總之我很堅持孩子要送託，娘家也很堅持要我交給婆家。想問大家會怎麼做呢？

會堅持己見跟娘家唱反調嗎？