請問奶瓶一定要每次消毒嗎？

最近在考慮買奶瓶消毒鍋，因為家裡不大，目前也沒有打算生第二胎，想說能不買的東西就盡量不要買，想請問前輩媽咪們有用鍋子水煮奶瓶消毒的習慣嗎？會不會很麻煩呢？
另外，我詢問自己媽媽的育兒經驗，她說以前人都一個禮拜才用水煮消毒一次而已，不用每次使用前都消毒，想請問有媽咪也是這樣的嗎？