有推薦不容易卡東西的掃地機器人嗎?

小孩越大越皮 總是把東西丟了滿地沒有收
做父母的平常也都是要上班煮飯的
無暇顧及時發生過好幾次掃地機器人卡住才注意到地上一堆東西沒收

就開始跟老公討論是不是該找一台比較不會卡東西的掃地機器人
免得一天到晚這樣卡住 或是推著東西跑 那聲音實在惱人

想問以有這樣不卡東西設計的掃地機器人大家有比較推薦的嗎?
和老公討論後預算是抓一萬內
(小爆也能推啦 如果夠好用的話我再努力說服一下老公哈哈)