有沒有做腸胃鏡推薦的新竹健檢中心？

家人陸續都有去做過健檢，自己因為來新竹工作忙一直沒有時間去做，好不容易確認年後會有時間可以請假去做，想安排一次完整的全身健檢。
聽在外縣市做過健檢的家人說，他做腸胃鏡檢查的時候有發現息肉，但沒辦法當下切除，還要另外安排時間再去醫院處理，很是麻煩，想問腸胃鏡檢查是可以當下發現息肉就切除的嗎？
以防萬一，有沒有推薦新竹地區這樣的健檢中心（可以當下切息肉的）？