我有和我老公說過將來小孩被生下來 我想要

我有和我老公說過將來小孩被生下來
我想要想自己照顧，不希望我的小孩跟他前妻的小孩一樣，
是阿公阿嬤帶大的，希望我的小孩是在爸爸媽媽的照顧下長大，
而且公婆太疼小孩了，因為我老公是獨子，所以他們很寵這個孫女，
導致她女兒有一些不良習慣（在這我們簡稱姐姐），
像是姐姐每次都不把我們說的話聽進去，
每次跟他說不可以吃糖果或餅乾，
她都會自己偷偷趁你不注意的時候，自己偷偷拿來吃，
導致每次要吃飯的時候，都要吃一兩個小時，
而且非常的挑食，只吃肉類不吃蔬菜，
看著公婆給他吃飯的時候都會一直順著他，
每次要照顧她就真的很頭疼，
後來我們有段日子在外工作，
有時候公婆會把姐姐帶來跟我照顧一陣子，
因為老公想姐姐了，
每次來都得要糾正姐姐的一些習慣，
過陣子和好不容易好一些了，
回到公婆身邊下次再來的時候，只之前改掉的習慣又開始了
我也不是說不接受公婆帶小孩的方式，
只是公婆太寵姐姐了，所以還是希望可以自己帶小孩，
要一起帶著姐姐也可以就看到時候公婆原不願意而已？