兩歲六個月的兒子越來越有意見，常常唱反調

兩歲六個月的兒子越來越有意見，常常唱反調，為了不讓他變成理所當然，我都會堅持原則的糾正甚至是教訓他，每次都得抗爭將近半小時，最後，兒子會認錯，說對不起，並且會表示以後不要再這樣做，然後還會要媽咪抱抱。
之前他都是黏把拔，但把拔和阿公阿嬤比較不會兇他，現在他犯錯時只要他們稍微兇一下，反而會說不要把拔，不要阿公阿嬤。對媽咪則是越兇越愛，把拔挫折感好大，每天跟兒子說愛，但好像沒太大用處耶。
這該如何修復關係咧？