懷孕31w+6 目前沒上班專心在家待產，

懷孕31w+6
目前沒上班專心在家待產，
家事也都不用我幫忙，
這幾天開始手麻腳麻的，不然就是手腳酸痛，
之前腰酸痛到受不了偶爾會貼貼布，
可是現在懷孕後期，
貼布說明第三孕期禁用所以老公不給貼了，
改由老公下班小小按摩手腳幾分鐘稍微緩解，
每天都酸痛到要翻來翻去很久才睡得著，
有媽咪也這樣嗎？有什麼好方法可以緩解酸痛？