請問有什麼辦法可以讓公公不要每天來我家，

請問有什麼辦法可以讓公公不要每天來我家，不是不歡迎而是我女兒都睡很晚，每天都要為了我公公來而把她叫起來，到了樓下我公公抱，又要馬上哄她睡，跟婆婆說，她也是說隨便我公公，他高興就好。
我都用別的方式告訴我公公，我女兒睡很晚，他都認為是我們給她太晚睡，我早上都越來越晚下樓，他看到我女兒都說怎麼都睡那麼晚，要早點睡，她現在還是嬰兒還是很需要睡眠的，連現在她是口慾期，對自己也好奇，開始有愛吃手手跟吐舌頭，只要被公婆看到都會被禁止，連翻身現在只會翻一邊，還要硬被強迫翻另一邊，請老公溝通最後只有吵架，害我都不知道怎麼辦了。因為我ㄤ小時候是給2個奶奶顧的，我公婆都沒顧過小孩，不知道小孩每個階段的變化，什麼都要禁止，講了也不聽，可以告訴我該怎麼做嗎？