我在前幾天將近27週產檢時，醫生說寶寶頭

我在前幾天將近27週產檢時，醫生說寶寶頭在上面，有給我一張膝胸臥式的卡，說我現在還有一點太早，一般是七個月後胎位不正再做，但我產檢時間尷尬，屬於快七個月，下次產檢是將近31週，所以才先給我卡片教學，如果我要先做也可以，讓我自己決定，或是下次產檢再看胎位。
想問各位有經驗的媽媽們，妳們發現胎位不正是什麼時候？又是從什麼時候做矯正？我現在做會不會太早，或是31週如胎位還是沒正再做會不會又太晚？！
雖然胎位不正剖腹有保險可以理賠，但我還是想選擇對寶寶比較好的自然產