請問大家都怎麼訓練小孩自己吃飯的呢？寶寶

請問大家都怎麼訓練小孩自己吃飯的呢？寶寶會用手抓食物放嘴裡，所以我都會另外備一個碗放一些時物給他抓，可是看在我公婆的眼裡就是不衛生....所以只要是他們餵飯都一定是一個餵一個在旁邊抓緊我兒子的雙手，我看到覺得兒子好可憐，跟公婆說沒關係給他自己抓著吃抓著玩，他們下一次還是一樣...啊...不小心變抱怨了，主要是想請教媽媽們都是怎麼訓練的啦～