抱寶寶時候如何注意手勢

嗨！請問各位媽咪一件抱勢問題，我兒子快7M,我公公常常握我兒子腋下玩高高，不然就是訓練他站著，我兒子手臂很細，大家都知道頭比身體重吧！就在剛剛，我給公公握他腋下走路，完全沒有抱著（支持他身體），大家都會嗎？我覺得他握他腋下，公公卻說他在握我兒子胸腔。