今天在煮菜時，老公的阿嬤問說可不可以帶孩

今天在煮菜時，老公的阿嬤問說可不可以帶孩子出去走走，我想說只是帶去隔壁空地走沒關係～等到煮完出去要叫阿嬤回來吃飯的時候居然找不到人！之後找到人的時候是在親戚朋友家門口坐著聊天，我看到我的小孩像個玩具一樣被抱來抱去==而且小孩力氣很大很會扭來扭去，阿嬤跟朋友抱不太住，很危險！雖然小孩玩的很開心，大人看到小孩也很開心～但是我這個神經質媽媽會覺得最近的病毒很多，怕小孩生病！而且阿嬤跟朋友不太會去注重衛生，也不會注意到有沒有危險跟安全！！如果之後我在廚房忙的時候長輩想要帶小孩出門要怎麼婉轉的拒絕？怎麼說才不會讓阿嬤覺得昨天就可以為什麼今天不行的想法？
還有前陣子阿公跟阿嬤感冒，現在好很多了還是會咳嗽！阿嬤覺得他已經好了，所以沒有帶口罩就跟小孩接觸！要怎麼婉轉的跟阿嬤說？