小孩只需要爺爺奶奶的陪伴就會快樂嗎？

我單親帶著兩個孩子，自己住外面有工作，前夫每個月都會支付贍養費。
剛剛跟我前公公通電話，希望暑假讓我的兩個小孩回去婆家住，因爲前婆婆跟我說她非常想顧小孩，後來想想前公婆也很久沒看到孫子，就讓孩子們回去玩，六日再接回家。

昨天去接小孩前，前公公說他這個月因爲有小孩的陪伴，心情很開心所以憂鬱症的藥他也沒再吃了，開學後小孩就要接回去他很擔心！前公公希望我放手不要小孩，讓我去過單身生活，去找對象，不要帶著小孩當拖油瓶！

聽完有點錯愕，我不知道他剛剛在電話裡到底跟我說了其他什麼東西，什麼叫做放手？婆家經濟能力是真的還不錯，但是前夫並不住家裡，前夫也不管小孩，要媽媽放棄小孩會不會太殘忍了啊？