長輩看孫的時間安排

我們跟公婆住離500公尺，平常日因為隔天還要上班上課，所以沒有一起吃晚餐（因為女兒進房間到睡著需要一個小時半的時間），以前平常日都有過去，但菜飯都是公公愛吃的（很鹹，之前甚至還說大人吃什麼，小孩就跟著吃什麼），以前每次吃完飯，都還要再帶小孩去外面買他們要吃的（有時他們都沒吃，公公就會怪我把小孩養得太挑嘴，而且公婆的菜色都大同小異沒什麼變化），吃飽才回去洗澡睡覺（離開公婆家都快8點半,吃飽再回去洗澡到入睡，好則11點，慢則12點才入睡，隔天女兒很難叫，老公上班都會遲到，之前甚至因為女兒，所以影響到我的工作而換工作），所以現在才會平常日晚上沒有過去自己煮自己吃
重點，我們四個人，星期日下午一點會過去公婆家，直到晚餐前離開，這樣的模式已經半年，但公婆還是希望看是星期六中午還是星期日中午過去一起吃飯，可是菜色不是孩子們會接受的，而且長輩還會邊吃飯邊講事情，甚至講話酸人，所以我、老公，兩小都不想過去一起吃飯，想問的是.....每個星期日下午一點到五點讓長輩玩孫這樣真的還不夠嗎？