媽媽自己帶寶寶出門都用什麼交通工具

寶寶目前滿6個月了，想請問各位媽咪，若要自己帶寶寶出門都用什麼方式？目前都只有假日等老公休假才有開車出門，平日都在家，媽媽偶爾想出門放風，卻被禁止自行用摩托車以揹帶方式出門，我知道這安全性當然沒有坐車使用汽座來得高，但媽媽不會開車，想出門只能等晚上或是假日，久了真的很困擾！且還被公公嚴禁用這方式，老公能做到的就是我們都在時用摩托車近距離他能接受，但公公完全無法....只覺得只能開車出門，關心孫子爲前提沒錯，但媽媽完全被綁在家裡了阿......