寶寶趴睡在人身上

我想請教寶寶是不是盡量不要趴睡在大人身上睡？寶寶目前4個月
寶寶白天她睡覺時我會放嬰兒床上，因為寶寶淺眠，有時候晚上跟假日家裡人比較多會有吵雜聲或她自己會睡不好，晚上我會回房間擠奶跟休息，老公也會陪我在房間，寶寶跟公婆還有小姑會在客廳，婆婆因為多肉幾乎讓寶寶睡她身上，這樣是不是不太好？有跟婆婆說過婆婆也都知道，但有時候寶寶睡不好時婆婆還是讓她睡在她身上，這樣會讓寶寶有依賴性嗎？