請問各位有經驗的媽咪 妳們什麼時候會到醫

請問各位有經驗的媽咪 妳們什麼時候會到醫院去待產啊（自然生產的話） 就是說怎麼感覺自己快生了？ 是什麼感覺啊？ 然後來得急慢慢走到醫院生產嗎？ 還是大家都坐車？ 醫院離我家走路大概7分鐘不到。 好緊張喔 麻煩大家給點意見喔！ 謝謝妳們！