目前懷孕26w，之前因為老公擔心壓到寶寶

目前懷孕26w，之前因為老公擔心壓到寶寶，只做過一次親密接觸，而且做到一半因為我喬不到舒服的姿勢最後只好“手動”幫他排解…昨天晚上半夜睡到一半，老公突然呼吸濃重轉過來撫摸我，但是他可能半睡半醒突然想到我大肚子，就只好親親我然後轉回去睡，我問他需不需要幫他手動，他就摸摸我的肚子說不用沒關係就繼續睡了，讓我好心疼！請問肚子大的很快、行動不便的媽媽們在孕期都如何跟老公維持親密無障礙互動的？我真的捨不得讓老公這樣忍著辛苦。