想請教大家。 小孩是一定先叫媽媽或爸爸

想請教大家。 小孩是一定先叫媽媽或爸爸嗎？
因為我公公，老教我女兒要叫爺爺。 我做媽媽的聽了都很不耳很煩。 就是不教我女兒叫媽媽。 只能來這發表小小的氣。