請問媽咪有胎位不正的情況嗎？胎位不正時寶

請問媽咪有胎位不正的情況嗎？胎位不正時寶寶踢的地方是在下方嗎？那當胎位正時寶寶踢的地方不就在上方？因為他頭在下，腳在上。還是說不管有沒有胎位不正寶寶都踢下方？因為想說不用等到產檢醫生照才知道知道寶寶有沒有轉正。還是說寶寶轉正是要透過產檢才能知道呢？