不知道怎麼改善親子寢室

住香港，睡約3坪大房間，有張下面能儲藏跟側邊能放衣服的雙人床跟床頭櫃，離地面有80公分高，小孩睡鋪上軟墊的地板(比較好照顧跟防止小孩摔下去，離地面太高)
※需求:想跟小孩一起睡，在一個安全的高度上，小孩可自行爬上床以及滾下去無礙
※困難處:
1.如果要舖地睡，要丟掉下面床架，儲物空間就少了，衣服跟下面物品有處理的困難，衣櫃已滿，香港房子小，還有床頭櫃就沒存在的必要，一樣少了儲物空間
2.如果買兒童床架，無法買長，門會關不起來，如果跟大床併，側邊儲藏衣服就拿不到(我們日常衣服都在那),如果不併，小床得靠牆，兒童床的寬度可能也無法很順利的開側邊抽屜拿衣服，而且可能會掉下去或得加圍欄
※求幫助！