婆家家屬溝通不良所衍生的問題

我老公有一個姐姐，已結婚，有一個哥哥，但這個哥哥，只負責吃喝睡，連基本的洗澡啥所有生活起居都很懶，只想玩樂(之前有工作，但都不久，後來就一直在家，家人有給零用錢)，所以公婆就會很自然的將所有對小孩的期望，轉到我老公身上，也因為如此，搞得他有輕度憂鬱症，他哥哥則有憂鬱加躁鬱(中度)。
然後，我跟我老公都有私底下觀察大伯，其實他在公婆不在時，整個人很正常，甚至婆婆開刀住院時，以前是婆婆幫他洗澡，但這段時間，他受不了想洗(他沒有天天洗，一星期只洗個二、三天)，公公還問他需要我幫你洗嗎？他說不用，後來自己洗，我老公也有看到。
有一次，我跟我老公輪流跟公婆說其實大伯關太久想出去(因之前不常出門，所以對外面的路不太認得)，然後我婆婆說有啊，有帶他出去啊，去迪化街，然後也有問他要吃啥也不說，但我跟我老公都覺得那不是他想去的地方…
總之，大伯心底話不敢說，換成我跟我老公倒楣